工业空间安全

工业空间安全关注人员、车辆、机器人、设备、物料与危险能量在同一生产空间中的动态关系。其技术核心是把离散传感器信号升级为统一的实时空间状态，再将状态转化为可解释风险和受约束的控制动作。

文档导航

1. Safety OS 总体架构

项目入口：Safety OS

覆盖设备接入、感知、空间建模、风险融合、规则决策、安全监督、控制网关、事件回放和运营平台。

2. AGV + Robot + Camera 融合算法

技术文档：查看融合算法

重点说明多源数据模型、时间同步、坐标融合、轨迹预测、空间关系、风险评分、状态机与控制输出。

3. 3D ToF + AI 工业价值闭环

技术文档：查看价值闭环

重点说明 Depth、IR/Amplitude、Confidence、多模态配准、AI 检测、3D 定位、空间理解与安全运营闭环。

工业空间安全参考模型

flowchart LR
    A["多源感知<br/>Camera·AGV·Robot·PLC"] --> B["统一时空基准"]
    B --> C["对象与设备状态"]
    C --> D["空间关系与轨迹"]
    D --> E["风险评估"]
    E --> F["规则与安全监督"]
    F --> G["提示·减速·暂停·联锁"]
    E --> H["事件证据与回放"]
    G --> H
    H --> I["指标分析与持续优化"]
    I --> C

工程原则

  1. 功能安全边界明确：AI 感知与 Safety PLC、认证安全功能之间必须定义责任边界。
  2. 统一时间和坐标：没有可信时间戳与坐标关系，融合结果不可审计。
  3. 不确定性显式化：置信度、数据质量、设备健康和遮挡状态必须进入决策。
  4. 控制输出受监督：所有动作经过白名单、优先级、去抖、超时和恢复条件校验。
  5. 事件全链路追踪：输入、模型、规则、决策、命令和执行反馈共享 Trace ID。
  6. 失效安全与降级：感知丢失、通信中断、时钟异常或模型健康异常时进入预定义降级状态。

相关入口